@article{oai:rakuno.repo.nii.ac.jp:00004212,
 author = {小宮, 道士 and 川上, 克己},
 issue = {1/2},
 journal = {酪農学園大学紀要. 自然科学編},
 month = {Nov},
 note = {Bulletin},
 pages = {167--174},
 title = {超音波センサによる乳頭位置の検出システム : 乳房模型の乳頭位置検出},
 volume = {15},
 year = {1990}
}